1.只需工人將管件整齊堆放在備料箱內(nèi)，上料架自動完成分揀單根管件。

2.1號機(jī)器人將管件送至彎管機(jī)小車夾模中進(jìn)行管彎管。 彎管完成后由1號機(jī)器人抓取管件送至擴(kuò)管端成型機(jī)進(jìn)行A端成型加工（加法蘭）。

3.管端成型完成后由2號機(jī)器人抓取管件送至旋槽機(jī)夾模中進(jìn)行旋槽，完成后再由2號機(jī)器人抓取管件送至2號管端成型機(jī)中進(jìn)行B端成型。

4.成型完成后再由2號機(jī)械人抓取管件送至輸送帶上，再落入收料箱中。