人工將管件至上料架，6軸機(jī)器人將管件送至左右共彎彎管設(shè)備（65XE機(jī)型），6軸機(jī)器人取出彎完成品，至檢測臺檢測尾料長度，6軸機(jī)器人將工件送至切邊去毛刺進(jìn)行夾緊，切邊去毛刺設(shè)備自動(dòng)計(jì)算尾料長度進(jìn)行單件一對一切割修面，6軸機(jī)器人將工件送至超聲波清洗設(shè)備，爬行輸送帶從清洗池舉出水面，送至風(fēng)淋設(shè)備，烘干完成至輸送臺輸出。